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サンプルプログラム > アナログ入力 > AiEvent >

C++/CLI

開発環境の設定

  1. YdxCLI.h をプロジェクトフォルダにコピーします。

  2. YdxCLI.h をプロジェクトに追加します。

  3. ソースファイルに YdxCLI.h をインクルードします。

  4. usingディレクティブを使ってYdxCLIを宣言します。

using namespace YdxCLI;  

コントロール

変数

int id;

実行結果の表示

private: System::Void ResultShow(String^ title, int resultCode)
{
    StringBuilder ^resultString = gcnew StringBuilder(256);
    YdxCnvResultToString(resultCode, resultString);
    switch (resultCode)
    {
    case 0:
    case YDX_RESULT_AI_EXCEED_DATA_NUM:
    case YDX_RESULT_AI_EXCEED_BUF_SIZ:
        MessageBox::Show(resultString->ToString(), title, MessageBoxButtons::OK, MessageBoxIcon::Asterisk);
        break;
    default:
        MessageBox::Show(resultString->ToString(), title, MessageBoxButtons::OK, MessageBoxIcon::Hand);
        break;
    }
}

フォームロード

private: System::Void Form1_Load(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
    // ユニット識別スイッチ
    unitSwitchComboBox->ResetText();
    unitSwitchComboBox->Items->AddRange(gcnew array<String^> { "0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "A", "B", "C", "D", "E", "F" });
    unitSwitchComboBox->SelectedIndex = 0;

    // 型名
    modelNameComboBox->ResetText();
    modelNameComboBox->Items->AddRange(gcnew array<String^> { "AIO-64/4/1B-USC", "AIO-60/4/1B-USC" });
    modelNameComboBox->SelectedIndex = 0;

    // レンジ
    rangeTypeComboBox->ResetText();
    rangeTypeComboBox->Items->AddRange(gcnew array<String^> { "-10 ~ +10V", "-5 ~ +5V" });
}

オープン

private: System::Void openButton_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
    int getId;
    int result = YdxOpen(unitSwitchComboBox->SelectedIndex, modelNameComboBox->Text, 0, &getId);
    if (result != 0)
        ResultShow("YdxOpen", result);
    else {
        unitSwitchComboBox->Enabled = false;
        modelNameComboBox->Enabled = false;
        rangeTypeComboBox->SelectedIndexChanged -= gcnew EventHandler(this, &Form1::rangeTypeComboBox_SelectedIndexChanged);
        rangeTypeComboBox->SelectedIndex = 0;
        rangeTypeComboBox->SelectedIndexChanged += gcnew EventHandler(this,&Form1::rangeTypeComboBox_SelectedIndexChanged);
        ResultShow("オープン", result);
        id = getId;
    }
}

レンジ切り替え

private: System::Void rangeTypeComboBox_SelectedIndexChanged(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
    int result = YdxAiSetRange(id, rangeTypeComboBox->SelectedIndex);
    if (result != 0)
        ResultShow("YdxAiSetRange", result);
}

入力開始

private: System::Void startButton_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
    dataTextBox->ResetText();
    Application::DoEvents();

    // データバッファの設定
    int result = YdxAiSetBuffer(id, 0);   // FIFOバッファ
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiSetBuffer", result);
        return;
    }

    // チャネルの設定
    const int CHANNEL_NUM = 6;  // 6チャネルを有効にする
    for (int channel = 0; channel < CHANNEL_NUM; channel++)
    {
        result = YdxAiSetChannel(id, channel, 1);
        if (result != 0)
        {
            ResultShow("YdxAiSetChannel", result);
            return;
        }
    }

    // サンプリングクロックの設定
    result = YdxAiSetClock(id, 0);    // 内部クロック
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiSetClock", result);
        return;
    }

    // 内部クロック周期の設定
    result = YdxAiSetClockInternal(id, 1000); // 1000μsec
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiSetClockInternal", result);
        return;
    }

    // サンプリング開始条件の設定
    result = YdxAiSetStartCondition(id, 0, 0);   // ソフトウェア
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiSetStartCondition", result);
        return;
    }

    // サンプリング停止条件の設定
    result = YdxAiSetStopCondition(id, 0, 0);    // サンプル数
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiSetStopCondition", result);
        return;
    }

    // サンプリング停止条件(サンプル数)の設定
    const int SAMPLE_NUM = 1000;    // 1000個
    result = YdxAiSetStopSampleNum(id, SAMPLE_NUM);
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiSetStopSampleNum", result);
        return;
    }

    // データをクリア
    result = YdxAiClearData(id);
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiClearData", result);
        return;
    }

    // イベントオブジェクト作成
    AutoResetEvent^ eventHandle = gcnew AutoResetEvent(false);

    // イベントの設定
    result = YdxAiSetEvent(id,
        YDX_EVENT_COMMUNICATE_ERR |
        YDX_EVENT_HARDWARE_ERR |
        YDX_EVENT_SAMPLE_CLOCK_ERR |
        YDX_EVENT_OVERRUN_ERR |
        YDX_EVENT_STOP,
        eventHandle->Handle);
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiSetEvent", result);
        eventHandle->Close();
        return;
    }

    // アナログ入力動作を開始
    result = YdxAiStart(id);
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiStart", result);
        eventHandle->Close();
        return;
    }

    // イベント発生待ち
    eventHandle->WaitOne();
    eventHandle->Close();

    // ステータスの取得
    int factor, sampleCount, repeatCount;
    result = YdxAiGetEventStatus(id, &factor, &sampleCount, &repeatCount);
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiGetEventStatus", result);
        return;
    }

    if ((factor & YDX_EVENT_COMMUNICATE_ERR) != 0)
    {
        MessageBox::Show("通信エラーが発生しました", "", MessageBoxButtons::OK, MessageBoxIcon::Hand);
        return;
    }

    if ((factor & YDX_EVENT_HARDWARE_ERR) != 0)
    {
        MessageBox::Show("ハードウェアエラーが発生しました", "", MessageBoxButtons::OK, MessageBoxIcon::Hand);
        return;
    }

    if ((factor & YDX_EVENT_OVERRUN_ERR) != 0)
    {
        MessageBox::Show("オーバランエラーが発生しました", "", MessageBoxButtons::OK, MessageBoxIcon::Hand);
        return;
    }

    if ((factor & YDX_EVENT_SAMPLE_CLOCK_ERR) != 0)
    {
        MessageBox::Show("サンプリングクロックエラーが発生しました", "", MessageBoxButtons::OK, MessageBoxIcon::Hand);
        return;
    }

    // データの読み出し
    float data[SAMPLE_NUM * CHANNEL_NUM];   // データ個数は、サンプル数 * 有効チャネル数
    int sampleNum = SAMPLE_NUM;
    result = YdxAiGetDataVolt(id, &sampleNum, data);
    if (result != 0)
    {
        ResultShow("YdxAiGetDataVolt", result);
        if ((result != YDX_RESULT_AI_EXCEED_DATA_NUM) && (result != YDX_RESULT_AI_EXCEED_BUF_SIZ))
            return;
    }

    // 表示
    String^ txt = "    ";
    for (int channel = 0; channel < CHANNEL_NUM; channel++)
    {
        txt += "      CH" + channel.ToString();
    }

    txt += Environment::NewLine;
    for (int sampleIndex = 0; sampleIndex < sampleNum; sampleIndex++)
    {
        txt += (sampleIndex + 1).ToString()->PadLeft(5) + " : ";
        for (int channel = 0; channel < CHANNEL_NUM; channel++)
        {
            txt += data[sampleIndex * CHANNEL_NUM + channel].ToString(" 0.000;-0.000")->PadLeft(7) + "V ";
        }
        txt += Environment::NewLine;
    }

    dataTextBox->Text = txt;
}

クローズ

private: System::Void closeButton_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
    unitSwitchComboBox->Enabled = true;
    modelNameComboBox->Enabled = true;
    int result = YdxClose(id);
    if (result != 0)
        ResultShow("YdxClose", result);
    else
        ResultShow("クローズ", result);
}

フォームクローズ

private: System::Void Form1_FormClosing(System::Object^ sender, System::Windows::Forms::FormClosingEventArgs^ e)
{
    int result = YdxClose(id);
    if ((result != 0) && (result != YDX_RESULT_NOT_OPEN))
    {
        ResultShow("YdxClose", result);
    }
}