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モーターコントローラLSI(PCL6123)のコマンドやレジスタに対して、書き込み・読み込みする場合に使用するAPI群です。
(通常はモーター制御API群を使用しますが、モーター制御API群にて動作を実現できない場合に本API群を使用してください)
各コマンド・レジスタ・ステータスの詳細についてはコントローラLSIのマニュアルを参照してください。

関数 機能
PmcmWriteCmdBuf PCL6123のコマンドバッファへコマンドを書き込みます
PmcmWriteDataBuf PCL6123のデータバッファへデータを書き込みます
PmcmReadDataBuf PCL6123のデータバッファからデータを読み込みます
PmcmReadMainStatus PCL6123のメインステータスを読み込みます
PmcmReadSubStatus PCL6123のサブステータスを読み込みます