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PmcmGetEncoderConfig

機能

エンコーダ入力設定の取得をします。

カウンタについて

書式

INT PmcmGetEncoderConfig(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    PWORD pwConfig
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wAxis

設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値 内容
PMCM_AXIS_X X軸
PMCM_AXIS_Y Y軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wMode

取得する項目を指定します。

設定値 内容
PMCM_ENCODER_MODE エンコーダ入力モード
PMCM_ENCODER_DIR A/B入力カウント方向
PMCM_ENCODER_FILTER 入力フィルタ
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

pwConfig

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。 取得する項目(wMode)によって値が異なります。

  • wMode : PMCM_ENCODER_MODE

    設定値 内容
    0 1逓倍
    1 2逓倍
    2 4逓倍
    3 アップ・ダウンの2パルス入力

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_ENCODER_DIR

    設定値 内容
    0 Aの位相が進んでいる時、またはAの立ち上がりでカウントアップ
    1 Bの位相が進んでいる時、またはBの立ち上がりでカウントアップ

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_ENCODER_FILTER

    設定値 内容
    0 フィルタ機能OFF
    1 フィルタ機能ON

    初期値 : 0

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
PWORD unsigned short* out ushort Short Integer uint16_t*

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(PMCM_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
INT int int Integer Long int32_t

使用例

IDが0のボードの、X軸のエンコーダ入力モードを取得します。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetEncoderConfig(0, wAxis, PMCM_ENCODER_MODE, &wConfig);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, &config);

C#

int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetEncoderConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_ENCODER_MODE, out config);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, config)

VB6.0

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetEncoderConfig(0, intAxis, PMCM_ENCODER_MODE, intConfig)

GCC

int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetEncoderConfig(0, axis, PMCM_ENCODER_MODE, &config);