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PmcmGetLatchConfig

機能

カウンタラッチ設定の取得をします。

カウンタについて

書式

INT PmcmGetLatchConfig(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    PWORD pwConfig
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wAxis

設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値 内容
PMCM_AXIS_X X軸
PMCM_AXIS_Y Y軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wMode

取得する項目を指定します。

設定値 内容
PMCM_COUNTER_LATCH_LTC LTC信号によるラッチ(出力パルスカウンタ)
PMCM_COUNTER_LATCH_ORG 原点復帰によるラッチ(出力パルスカウンタ)
PMCM_COUNTER_CLEAR_LATCH ラッチ後のクリア(出力パルスカウンタ)
PMCM_ENCODER_LATCH_LTC LTC信号によるラッチ(エンコーダカウンタ)
PMCM_ENCODER_LATCH_ORG 原点復帰によるラッチ(エンコーダカウンタ)
PMCM_ENCODER_CLEAR_LATCH ラッチ後のクリア(エンコーダカウンタ)
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

pwConfig

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目(wMode)によって値が異なります。

  • wMode : PMCM_COUNTER_LATCH_LTC、PMCM_ENCODER_LATCH_LTC

    設定値 内容
    0 LTC信号によりカウンタをラッチしません
    1 LTC信号によりカウンタをラッチします

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_COUNTER_LATCH_ORG、PMCM_ENCODER_LATCH_ORG

    設定値 内容
    0 原点復帰によりカウンタをラッチしません
    1 原点復帰によりカウンタをラッチします

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_COUNTER_CLEAR_LATCH、PMCM_ENCODER_CLEAR_LATCH

    設定値 内容
    0 ラッチ後にカウンタをクリアしません
    1 ラッチ後にカウンタをクリアします

    初期値 : 0

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
PWORD unsigned short* out ushort Short Integer uint16_t*

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(PMCM_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
INT int int Integer Long int32_t

使用例

IDが0のボードの、X軸のLTC信号によるラッチ(出力パルスカウンタ)を取得します。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetLatchConfig(0, wAxis, PMCM_COUNTER_LATCH_LTC, &wConfig);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetLatchConfig(0, axis, PMCM_COUNTER_LATCH_LTC, &config);

C#

int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetLatchConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_COUNTER_LATCH_LTC, out config);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetLatchConfig(0, axis, PMCM_COUNTER_LATCH_LTC, config)

VB6.0

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetLatchConfig(0, intAxis, PMCM_COUNTER_LATCH_LTC, intConfig)

GCC

int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetLatchConfig(0, axis, PMCM_COUNTER_LATCH_LTC, &config);