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PmcmGetSensorConfig

機能

センサ設定の取得をします。

書式

INT PmcmGetSensorConfig(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    PWORD pwConfig
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wAxis

設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値 内容
PMCM_AXIS_X X軸
PMCM_AXIS_Y Y軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wMode

取得する項目を指定します。

設定値 内容
PMCM_LOGIC センサ極性
PMCM_EL_FUNC EL信号入力ON時の処理
PMCM_SD_FUNC SD信号入力ON時の処理
PMCM_SD_ACTIVE SD信号入力方法
PMCM_ORG_FUNC 原点復帰方法
PMCM_EZ_FUNC Z信号入力論理
PMCM_EZ_COUNT Z信号カウント数
PMCM_ALM_FUNC ALM信号入力ON時の処理
PMCM_LTC_FUNC LTC信号入力論理
PMCM_PCS_FUNC PCS信号入力の処理
PMCM_SENS_FILTER 入力フィルタの設定
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

pwConfig

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目(wMode)によって値が異なります。

  • wMode : PMCM_LOGIC

    各センサの入力論理

    bit 15 14 13 12 11 10 9 8
    信号 - - - - - - - -
    bit 7 6 5 4 3 2 1 0
    信号 - - PCS INP ALM ORG SD ±EL
    各ビットの設定値 内容
    0 オフで検知(正論理)
    1 オンで検知(負論理)

    PCSはX軸のみ。Y軸のPCSは常に1が読み出されます

    初期値 : H'0(X軸)、H'20(Y軸)

  • wMode : PMCM_EL_FUNC

    +EL、-EL信号がONになった時の停止方法

    設定値 内容
    0 即停止
    1 減速停止

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_SD_FUNC

    SD信号がONになった時の減速方法

    設定値 内容
    0 減速のみ
    1 減速停止
    2 SD無効

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_SD_ACTIVE

    SD信号の入力方法

    設定値 内容
    0 レベル入力
    1 ラッチ入力

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_ORG_FUNC

    ORG、Z信号を使用した原点復帰方法

    設定値 内容
    0 ORG信号のみ使用
    1 ORG信号とZ信号を使用

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_EZ_FUNC

    Z信号の入力論理

    設定値 内容
    0 立ち下がりエッジ
    1 立ち上がりエッジ

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_EZ_COUNT

    原点復帰完了条件のZ信号カウント数 : 1 ~ 16

    初期値 : 1

  • wMode : PMCM_ALM_FUNC

    ALM信号がONになった時の停止方法

    設定値 内容
    0 即停止
    1 減速停止

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_LTC_FUNC

    LTC信号の入力論理

    設定値 内容
    0 LTC信号の立ち下がりエッジでラッチ
    1 LTC信号の立ち上がりエッジでラッチ

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_PCS_FUNC

    PCS信号の機能

    設定値 内容
    0 PCS信号として使用しない
    1 PCS信号として使用する(位置のオーバーライド)
    2 自軸のみに有効な外部スタート/同時スタート信号

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_SENS_FILTER

    設定値 内容
    0 フィルタなし
    1 3.2μsec以下のパルス幅は無視
    2 25μsec以下のパルス幅は無視
    3 100μsec以下のパルス幅は無視
    4 1.6msec以下のパルス幅は無視

    +EL、-ELSDORGALMINPにフィルタを挿入します。
    フィルタを挿入すると、指定パルス幅以下の信号は無視されます。

    初期値 : 0

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
PWORD unsigned short* out ushort Short Integer uint16_t*

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(PMCM_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
INT int int Integer Long int32_t

使用例

IDが0のボードの、X軸のセンサ極性設定を取得します。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetSensorConfig(0, wAxis, PMCM_LOGIC, &wConfig);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSensorConfig(0, axis, PMCM_LOGIC, &config);

C#

int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetSensorConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_LOGIC, out config);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetSensorConfig(0, axis, PMCM_LOGIC, config)

VB6.0

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetSensorConfig(0, intAxis, PMCM_LOGIC, intConfig)

GCC

int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSensorConfig(0, axis, PMCM_LOGIC, &config);