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PmcmGetSynchroConfig

機能

起動・停止条件設定の取得をします。

書式

INT PmcmGetSynchroConfig(
    WORD wID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    PWORD pwConfig
);

パラメータ

wID

ボードのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wAxis

設定を取得する軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値 内容
PMCM_AXIS_X X軸
PMCM_AXIS_Y Y軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

wMode

設定する項目を指定します。

設定値 内容
PMCM_SYNC_START_MODE 起動条件
PMCM_SYNC_START 他軸の停止によるスタート条件
PMCM_SYNC_SIG_START 内部同期信号によるスタート条件
PMCM_SYNC_STOP_MODE 停止条件
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
WORD unsigned short ushort Short Integer uint16_t

pwConfig

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目(wMode)によって値が異なります。

  • wMode : PMCM_SYNC_START_MODE

    設定値 内容
    0 スタート条件なし(即スタート)
    1 PCS入力によるスタート
    2 内部同期信号によるスタート
    3 他軸の停止によるスタート

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_SYNC_START

    停止確認する軸の設定

    設定値 内容
    PMCM_AXIS_X X軸の停止でスタート
    PMCM_AXIS_Y Y軸の停止でスタート

    初期値 : 0(設定軸なし)

  • wMode : PMCM_SYNC_SIG_START

    同期信号の設定

    設定値 内容
    0 X軸が出力した内部同期信号でスタート
    1 Y軸が出力した内部同期信号でスタート

    初期値 : 0

  • wMode : PMCM_SYNC_STOP_MODE

    他軸の異常停止による停止の設定

    設定値 内容
    0 他軸の異常停止で停止しない
    1 他軸の異常停止で停止する

    初期値 : 0

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
PWORD unsigned short* out ushort Short Integer uint16_t*

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(PMCM_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0 GCC
INT int int Integer Long int32_t

使用例

IDが0のボードの、X軸の起動条件を取得します。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
WORD wConfig;
wAxis = PMCM_AXIS_X;
nResult = PmcmGetSynchroConfig(0, wAxis, PMCM_SYNC_START_MODE, &wConfig);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
unsigned short config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, &config);

C#

int result;
ushort axis;
ushort config;
axis = Pmcm.PMCM_AXIS_X;
result = Pmcm.GetSynchroConfig(0, axis, Pmcm.PMCM_SYNC_START_MODE, out config);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer
Dim axis As Short
Dim config As Short
axis = PMCM_AXIS_X
result = PmcmGetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, config)

VB6.0

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
Dim intConfig As Integer
intAxis = PMCM_AXIS_X
lngResult = PmcmGetSynchroConfig(0, intAxis, PMCM_SYNC_START_MODE, intConfig)

GCC

int32_t result;
uint16_t axis;
uint16_t config;
axis = PMCM_AXIS_X;
result = PmcmGetSynchroConfig(0, axis, PMCM_SYNC_START_MODE, &config);