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実行手順

  1. 準備
    ボードとパソコンをUSBケーブルで接続し、ボードへ電源を供給してください。
    (ボードへ電源供給後、パソコンがボードを認識するまでに数秒程度必要となる場合があります)

  2. ボードをオープン
    PmcmOpen関数を使用してボードをオープンします。
    PmcmOpen関数にてオープンしたボードは、アプリケーション終了時に必ずクローズ(PmcmClose関数)するようにしてください。

  3. 各種設定
    PmcmSetSensorConfig関数PmcmSetPulseConfig関数などを使用して各種設定をおこないます。

  4. 動作パラメータ設定

    • 各軸の動作
      PmcmSetMotion関数を使用して動作パラメータの設定をおこないます。

    • 直線補間動作
      PmcmSetMotionLine関数を使用して動作パラメータの設定をおこないます。

    • CP動作
      PmcmSetMotionCp関数を使用して動作パラメータの設定をおこないます。

  5. モーター動作

  6. モーター停止
    PmcmStopMotion関数を使用してモーターを停止します。

  7. ボードをクローズ
    PmcmClose関数を使用してボードをクローズします。

  8. 終了
    ボードへの電源供給を止めます。