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Motion1

動作概要

X軸とY軸のモーターを連続動作させます。
X軸はCW(+)方向、Y軸はCCW(-)方向に動作させます。

画面

  1. オープン

    ボードのオープンをおこないます。

  2. 各種設定

    使用環境に応じて、センサ設定及びパルス出力設定をおこないます。

  3. 動作パラメータ設定

    動作パラメータを設定します。

  4. 動作開始

    モーター動作を開始します。

  5. 動作停止

    モーター動作を停止します。

  6. クローズ

    ボードのクローズをおこないます。
    オープンをおこなった場合は必ず実行する必要があります。

備考

非常停止信号(EMG)・アラーム信号(ALM)・エンドリミット信号(+EL、-EL)がONの場合、モーターは動作しません

サンプルソース