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Motion2

動作概要

X軸とY軸を条件スタートさせます。

  • 他軸の停止によるスタート

    Y軸の停止によりX軸が動作します。

  • 内部同期信号によるスタート

    X軸の出力パルスカウンタが500になったらY軸が動作します。

画面

  1. オープン

    ボードのオープンをおこないます。

  2. 各種設定

    使用環境に応じて、センサ設定及びパルス出力設定をおこないます。
    [他軸の停止によるスタート]または[内部同期信号によるスタート]の設定をおこないます。

  3. 動作パラメータ設定

    動作パラメータを設定します。

  4. 動作開始

    モーター動作を開始します。

  5. 動作停止

    モーター動作を停止します。
    既に停止している場合、実行する必要はありません。

  6. クローズ
    ボードのクローズをおこないます。
    オープンをおこなった場合は必ず実行する必要があります。

備考

内部同期信号によるスタートを選択した場合、動作開始を複数回実行しても、最初の実行時のみ正常に動作します(2回目以降はX軸の出力パルスカウンタが500にならないため)。

非常停止信号(EMG)・アラーム信号(ALM)・エンドリミット信号(+EL、-EL)がONの場合、モーターは動作しません

サンプルソース