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MotionCp

動作概要

CP動作をおこないます。

  • [動作パラメータ設定]→[動作開始]での動作

    動作説明に記載されている動作をおこないます。

  • [動作追加]での動作

    CW方向に1000パルス移動する動作を100回おこないます。

画面

  1. オープン

    ボードのオープンをおこないます。

  2. 各種設定

    使用環境に応じて、センサ設定及びパルス出力設定をおこないます。

  3. 動作パラメータ設定

    動作パラメータを設定します。

  4. 動作開始

    3で設定したCP動作を開始します。

  5. 動作追加

    設定できる最大CP動作数(96)を超えるCP動作をおこないます。
    3→4の後に実行した場合は続けて実行されます。
    3→4を実行しなくても動作します。

  6. 動作停止

    モーター動作を停止します。 既に停止している場合、実行する必要はありません。

  7. クローズ

    ボードのクローズをおこないます。
    オープンをおこなった場合は必ず実行する必要があります。

備考

非常停止信号(EMG)・アラーム信号(ALM)・エンドリミット信号(+EL、-EL)がONの場合、モーターは動作しません

サンプルソース