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MotionLine

動作概要

直線補間動作をおこないます。
X軸をCW方向に500パルス、Y軸をCW方向に1000パルス動作させます。

画面

  1. オープン

    ボードのオープンをおこないます。

  2. 各種設定

    使用環境に応じて、センサ設定及びパルス出力設定をおこないます。

  3. 動作パラメータ設定

    動作パラメータを設定します。

  4. 動作開始

    モーター動作を開始します。

  5. 動作停止

    モーター動作を停止します。
    既に停止している場合、実行する必要はありません。

  6. クローズ

    ボードのクローズをおこないます。
    オープンをおこなった場合は必ず実行する必要があります。

備考

非常停止信号(EMG)・アラーム信号(ALM)・エンドリミット信号(+EL、-EL)がONの場合、モーターは動作しません

サンプルソース