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偏差カウンタクリア信号(ERC)

概要

サーボモーターは指令パルスを停止してもサーボドライバ内の偏差カウンタが0になるまで停止が遅れます。
原点復帰完了時などにサーボモーターを即停止させるためには、サーボドライバ内の偏差カウンタをクリアする必要があります。

ERC信号で、サーボドライバ内の偏差カウンタをクリアするための信号を出力することができます。
サーボドライバでERC信号がOFFに復帰してから指令パルスを受け付けるまでに時間を必要とする場合はOFFタイマー時間を選択できます。

設定項目

備考

EL、ALM、EMG入力停止時にERC信号を出力する設定であっても、減速停止の場合はERC信号を出力しません。