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動作説明 >

連続動作

動作概要

停止要求があるまでモーターを動作させます。

動作例

定速起動

動作パラメータの起動モードは定速起動を指定します。
動作停止は即停止を指定します。

  1. 動作開始
  2. 動作停止要求による即停止

定速-減速起動

動作パラメータの起動モードは定速-減速起動を指定します。
動作停止は減速停止を指定します。

  1. 動作開始
  2. 動作停止要求による減速開始
    即停止を指定した場合は即停止します。

加減速起動

動作パラメータの起動モードは加減速起動を指定します。
動作停止は減速停止を指定します。

  1. 動作開始
  2. 動作停止要求による減速開始
    即停止を指定した場合は即停止します。

動作パラメータ設定例

定速起動

動作パラメータ 設定値 備考
動作モード[wMoveMode] PMCM_JOG 連続動作を指定する
起動モード[wStartMode] PMCM_CONST 定速起動を指定する
速度倍率[fSpeedRate] 1
加減速モード[wAccDecMode] PMCM_ACC_LINEAR
起動速度[fLowSpeed] 1000 移動速度と同じ値を設定する
移動速度[fSpeed] 1000
加速時間[wAccTime] 0 定速起動では0を設定する
減速時間[wDecTime] 0 定速起動では0を設定する
加速S字区間[fSAccSpeed] 0 定速起動では0を設定する
減速S字区間[fSDecSpeed] 0 定速起動では0を設定する
スローダウンポイント[lSlowdown] -1 連続動作では-1を設定する
移動方向[lStep] PMCM_DIR_CW -方向に移動する場合はPMCM_DIR_CCW
絶対座標指定[bAbsolutePtp] 0 連続動作では0を指定する

定速-減速起動

動作パラメータ 設定値 備考
動作モード[wMoveMode] PMCM_JOG 連続動作を指定する
起動モード[wStartMode] PMCM_CONST_DEC 定速-減速起動を指定する
速度倍率[fSpeedRate] 1
加減速モード[wAccDecMode] PMCM_ACC_LINEAR
起動速度[fLowSpeed] 100
移動速度[fSpeed] 1000
加速時間[wAccTime] 0 定速-減速起動では0を設定する
減速時間[wDecTime] 500
加速S字区間[fSAccSpeed] 0 定速-減速起動では0を設定する
減速S字区間[fSDecSpeed] 0 加減速モードでS字加減速を選択した場合は値を設定する
スローダウンポイント[lSlowdown] -1 連続動作では-1を設定する
移動方向[lStep] PMCM_DIR_CW -方向に移動する場合はPMCM_DIR_CCW
絶対座標指定[bAbsolutePtp] 0 連続動作では0を指定する

加減速起動

動作パラメータ 設定値 備考
動作モード[wMoveMode] PMCM_JOG 連続動作を指定する
起動モード[wStartMode] PMCM_ACC_DEC 加減速起動を指定する
速度倍率[fSpeedRate] 1
加減速モード[wAccDecMode] PMCM_ACC_SCURVE
起動速度[fLowSpeed] 100
移動速度[fSpeed] 1000
加速時間[wAccTime] 2000
減速時間[wDecTime] 2000
加速S字区間[fSAccSpeed] 300 加減速モードでPMCM_ACC_LINEARを指定した場合は0を設定する
減速S字区間[fSDecSpeed] 300 加減速モードでPMCM_ACC_LINEARを指定した場合は0を設定する
スローダウンポイント[lSlowdown] -1 連続動作では-1を設定する
移動方向[lStep] PMCM_DIR_CW -方向に移動する場合はPMCM_DIR_CCW
絶対座標指定[bAbsolutePtp] 0 連続動作では0を指定する