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直線補間動作

動作概要

2軸の直線補間動作ができます。

動作例

下記動作パラメータ設定例の内容で設定した場合の動作です。

備考

各動作パラメータは最大移動量の軸に対する設定値を設定してください。

絶対座標指定を1に設定して動作を開始したときに、移動量が-134217728 ~ +134217727の範囲を超えていた場合は動作しません

動作パラメータ設定例

動作パラメータ 設定値 備考
起動モード[wStartMode] PMCM_CONST
速度倍率[fSpeedRate] 1
加減速モード[wAccDecMode] PMCM_ACC_LINEAR
起動速度[fLowSpeed] 1000
移動速度[fSpeed] 1000
加速時間[wAccTime] 0 定速起動では0を設定する
減速時間[wDecTime] 0 定速起動では0を設定する
加速S字区間[fSAccSpeed] 0 定速起動では0を設定する
減速S字区間[fSDecSpeed] 0 定速起動では0を設定する
スローダウンポイント[lSlowdown] -1 定速起動では-1を設定する
移動方向[lStep] X軸[0] : 5
Y軸[1] : 10
絶対座標指定[bAbsolutePtp] X軸[0] : 0
Y軸[1] : 0