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動作説明 >

原点復帰動作

動作概要

ORG信号の入力があるまでモーターを動作させます。

動作例

動作例については原点信号を参照してください。

動作パラメータ設定例

動作パラメータ 設定値 備考
動作モード[wMoveMode] PMCM_ORG 原点復帰動作を指定する
起動モード[wStartMode] PMCM_ACC_DEC
速度倍率[fSpeedRate] 1
加減速モード[wAccDecMode] PMCM_ACC_LINEAR
起動速度[fLowSpeed] 100
移動速度[fSpeed] 1000
加速時間[wAccTime] 1000
減速時間[wDecTime] 1000
加速S字区間[fSAccSpeed] 0 加減速モードでS字加減速を選択した場合は値を設定する
減速S字区間[fSDecSpeed] 0 加減速モードでS字加減速を選択した場合は値を設定する
スローダウンポイント[lSlowdown] -1 原点復帰動作では-1を指定する
移動方向[lStep] PMCM_DIR_CW -方向に移動する場合はPMCM_DIR_CCW
絶対座標指定[bAbsolutePtp] 0 原点復帰動作では0を指定する