CP動作の設定・取得¶

メニューの[動作パラメータ設定]－[CP動作]をクリックするとCP動作の設定・取得画面が表示されます。

設定¶

CP動作の設定をおこないます。
設定の詳細についてはPmcmSetMotionCp関数の説明を参照してください。

1. 動作パラメータを0番目から順に設定します
   5つのCP動作を設定する場合は0～4番目の動作パラメータを設定します。
2. 動作パラメータの設定をしてください
3. 動作パラメータ数を設定します
   1で0～4番目の動作パラメータを設定した場合は5を設定します。
4. 設定をおこなう軸をチェック状態にしてください（複数の軸は選択できません）
5. 設定ボタンをクリックしてください。正常終了と表示されると設定完了です

取得¶

CP動作設定の取得をおこないます。
設定の詳細についてはPmcmGetMotionCp関数の説明を参照してください。

1. 設定を取得する動作パラメータ数を設定してください
   取得完了後には実際に取得した動作パラメータ数が表示されます。
2. 設定を取得する軸をチェック状態にしてください（複数の軸は選択できません）
3. 取得ボタンをクリックしてください。正常終了と表示されると取得完了です
4. 取得した動作パラメータは0番目から順に格納されています
   5つの動作パラメータを取得した場合は0～4番目に取得したデータが表示されます。