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YduAioInput 入力端子の読み込みをおこないます(バイナリデータ)
YduAioInputVolt 入力端子の読み込みをおこないます(電圧値)
YduAioOutput 出力端子の制御をおこないます。(バイナリデータ)
YduAioOutputVolt 出力端子の制御をおこないます(電圧値)