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モーター制御ボードの汎用入出力やデジタル入出力ボード(デジタル入出力ボードと組み合わせたユニットの場合)を制御します。

関数 機能
YduDioInput 入力端子の読み込みをおこないます
YduDioOutput 出力端子の制御をおこないます
YduDioOutputStatus 出力の状態を読み込みます