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モーターコントローラLSI(PCD4541)のコマンドやレジスタに対して、書き込み・読み込みする場合に使用する関数群です。
(通常はモーター制御関数群を使用しますが、モーター制御関数群にて動作を実現できない場合に本関数群を使用してください。)
各コマンド・レジスタ・ステータスの詳細についてはコントローラLSIのマニュアルを参照してください。

関数 機能
YduPmcsWriteCmdBuf PCD4541のコマンドバッファへコマンドを書き込みます
YduPmcsWriteRegister PCD4541のレジスタへデータを書き込みます
YduPmcsReadRegister PCD4541のレジスタからデータを読み込みます
YduPmcsReadStatus0 PCD4541のステータス0を読み込みます
YduPmcsReadStatus1 PCD4541のステータス1を読み込みます
YduPmcsReadStatus2 PCD4541のステータス2を読み込みます
YduPmcsReadStatus3 PCD4541のステータス3を読み込みます