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YduPmcsReadRegister

機能

モーターコントローラLSI(PCD4541)のレジスタデータを読み込みます。

書式

INT YduPmcsReadRegister(
    WORD wUnitID,
    WORD wAxis,
    BYTE byRegNo,
    PDWORD pdwData
);

パラメータ

wUnitID

ユニットのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

wAxis

レジスタデータを読み込む軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値 内容
PMC_AXIS_X0 X0軸
PMC_AXIS_Y0 Y0軸
PMC_AXIS_Z0 Z0軸
PMC_AXIS_U0 U0軸
PMC_AXIS_X1 X1軸
PMC_AXIS_Y1 Y1軸
PMC_AXIS_Z1 Z1軸
PMC_AXIS_U1 U1軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

byRegNo

データを読み込むレジスタ番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
BYTE unsigned char byte Byte Byte

pdwData

レジスタデータを格納するバッファへのポインタを指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
PDWORD unsigned long* out uint Integer Long

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
INT int int Integer Long

使用例

ユニットIDが0のユニットから、X0軸のレジスタ1のデータを読み込みます。

C/C++

int nResult;
DWORD dwData;
nResult = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, 1, &dwData);

C++/CLI

int result;
unsigned long data;
result = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, 1, &data);

C#

int result;
uint data;
result = YduPmcs.ReadRegister(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, 1, out data);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer
Dim data As Integer
result = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, 1, data)

VB6.0

Dim lngResult As Long
Dim lngData As Long
lngResult = YduPmcsReadRegister(0, PMC_AXIS_X0, 1, lngData)