関数一覧¶
設定¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| YduPmcsSetSensorConfig | センサの設定をおこないます。 |
| YduPmcsSetPulseConfig | パルス出力の設定をおこないます。 |
| YduPmcsSetMotion | 動作パラメータの設定をおこないます。 |
| YduPmcsSetMotionEx | 速度倍率を含めた動作パラメータの設定をおこないます。 （動作中に速度変更をおこなう場合はこの関数で動作パラメータの設定をおこなってください） |
| YduPmcsSetPosition | 現在位置を設定します。 |
取得¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| YduPmcsGetSensorConfig | センサ設定の取得をおこないます。 |
| YduPmcsGetPulseConfig | パルス出力設定の取得をおこないます。 |
| YduPmcsGetMotion | 動作パラメータ設定の取得をおこないます。 |
| YduPmcsGetMotionEx | 速度倍率を含めた動作パラメータの取得をおこないます。 |
| YduPmcsGetCounter | カウンタ値の取得をおこないます。 |
| YduPmcsGetPosition | 現在位置を取得します。 |
| YduPmcsGetSpeed | 速度の取得をおこないます。 |
| YduPmcsGetStatus | ステータスの取得をおこないます。 |
動作開始・停止¶
| 関数 | 機能 |
|---|---|
| YduPmcsStartMotion | モーターの動作開始をおこないます。 |
| YduPmcsStopMotion | モーターの動作停止をおこないます。 |
| YduPmcsChangeSpeed | 動作中にモーターの速度変更をおこないます。 |