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YduPmcsGetPulseConfig¶

機能¶

パルス出力の設定値を取得します。

INT YduPmcsGetPulseConfig(
    WORD unitId,
    WORD axis,
    WORD mode,
    WORD* config
);

ユニットのID番号を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

設定値を取得する軸を指定します。
複数の軸を指定することはできません。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

取得する項目を指定します。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	ushort	Short	Integer	unsigned short	WORD

設定値を格納するバッファへのポインタを指定します。
取得する項目（mode）によって値が異なります。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	out ushort	Short	Integer	unsigned short*	WORD*

関数が正常に終了した場合は0（YDU_RESULT_SUCCESS）が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語	C#	VB（.NET2002以降）	VB6.0/VBA	C++/CLI	C/C++
型	int	Integer	Long	int	INT

ユニットIDが0のユニットから、X0軸のパルス出力論理を取得します。

var result = YduPmcs.GetPulseConfig(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, YduPmcs.PMC_PULSE_OUT, out var config);

Dim config As Short
Dim result As Integer = YduPmcsGetPulseConfig(0, PMC_AXIS_X0, PMC_PULSE_OUT, config)

Dim result As Long
Dim config As Integer
result = YduPmcsGetPulseConfig(0, PMC_AXIS_X0, PMC_PULSE_OUT, config)

unsigned short config;
int result = YduPmcsGetPulseConfig(0, PMC_AXIS_X0, PMC_PULSE_OUT, &config);

WORD config;
INT result = YduPmcsGetPulseConfig(0, PMC_AXIS_X0, PMC_PULSE_OUT, &config);

値	内容
0	負論理
1	正論理

値	内容
0	2パルス方式
1	1パルス方式