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YduPmcsGetSpeed

機能

現在の速度データを読み込みます。

書式

INT YduPmcsGetSpeed(
    WORD wUnitID,
    WORD wAxis,
    PWORD pwData
);

パラメータ

wUnitID

ユニットのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

wAxis

速度データを読み込む軸を指定します。複数の軸を指定することはできません。

設定値 内容
PMC_AXIS_X0 X0軸
PMC_AXIS_Y0 Y0軸
PMC_AXIS_Z0 Z0軸
PMC_AXIS_U0 U0軸
PMC_AXIS_X1 X1軸
PMC_AXIS_Y1 Y1軸
PMC_AXIS_Z1 Z1軸
PMC_AXIS_U1 U1軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

pwData

速度データを格納するバッファへのポインタを指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
PWORD unsigned short* out ushort Short Integer

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
INT int int Integer Long

使用例

ユニットIDが0のユニットから、X0軸の速度データを読み込みます。

C/C++

int nResult;
WORD wData;
nResult = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, &wData);

C++/CLI

int result;
unsigned short data;
result = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, &data);

C#

int result;
ushort data;
result = YduPmcs.GetSpeed(0, YduPmcs.PMC_AXIS_X0, out data);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer
Dim data As Short
result = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, data)

VB6.0

Dim lngResult As Long
Dim intData As Integer
lngResult = YduPmcsGetSpeed(0, PMC_AXIS_X0, intData)