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YduPmcsSetPulseConfig

機能

パルス出力の設定をします。

パルス出力について

書式

INT YduPmcsSetPulseConfig(
    WORD wUnitID,
    WORD wAxis,
    WORD wMode,
    WORD wConfig
);

パラメータ

wUnitID

ユニットのID番号を指定します。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

wAxis

パルス出力の設定をする軸を指定します。複数の軸を指定することができます。

設定値 内容
PMC_AXIS_X0 X0軸
PMC_AXIS_Y0 Y0軸
PMC_AXIS_Z0 Z0軸
PMC_AXIS_U0 U0軸
PMC_AXIS_X1 X1軸
PMC_AXIS_Y1 Y1軸
PMC_AXIS_Z1 Z1軸
PMC_AXIS_U1 U1軸
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

wMode

設定する項目を指定します。

設定値 内容
PMC_PULSE_OUT パルス出力論理
PMC_IDLE アイドリングパルス数
PMC_METHOD パルス方式
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

wConfig

設定値を指定します。
設定する項目(wMode)によって値が異なります。

  • wMode : PMC_PULSE_OUT

    設定値 内容
    0 負論理(初期値)
    1 正論理

  • wMode : PMC_IDLE

    0~7(初期値 : 0)

  • wMode : PMC_METHOD

    設定値 内容
    0 2パルス方式(初期値)
    1 1パルス方式
言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
WORD unsigned short ushort Short Integer

戻り値

関数が正常に終了した場合は0(YDU_RESULT_SUCCESS)が返ります。
正常に終了しなかった場合は0以外が返りますので、その場合はエラーコードを参照してください。

言語 C/C++ C++/CLI C# VB(.NET2002以降) VB6.0
INT int int Integer Long

使用例

ユニットIDが0のユニットの、X0・Y0・Z0・U0軸のパルス出力論理を負論理に設定します。

C/C++

int nResult;
WORD wAxis;
wAxis = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0;
nResult = YduPmcsSetPulseConfig(0, wAxis, PMC_PULSE_OUT, 0);

C++/CLI

int result;
unsigned short axis;
axis = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0;
result = YduPmcsSetPulseConfig(0, axis, PMC_PULSE_OUT, 0);

C#

int result;
ushort axis;
axis = YduPmcs.PMC_AXIS_X0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Y0 + YduPmcs.PMC_AXIS_Z0 + YduPmcs.PMC_AXIS_U0;
result = YduPmcs.SetPulseConfig(0, axis, YduPmcs.PMC_PULSE_OUT, 0);

VB(.NET2002以降)

Dim result As Integer
Dim axis As Short
axis = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0
result = YduPmcsSetPulseConfig(0, axis, PMC_PULSE_OUT, 0)

VB6.0

Dim lngResult As Long
Dim intAxis As Integer
intAxis = PMC_AXIS_X0 + PMC_AXIS_Y0 + PMC_AXIS_Z0 + PMC_AXIS_U0
lngResult = YduPmcsSetPulseConfig(0, intAxis, PMC_PULSE_OUT, 0)