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実行手順

  1. 準備
    ユニットとパソコンをUSBケーブルで接続し、ユニットへ電源を供給してください。
    (ユニットへ電源供給後、パソコンがユニットを認識するまでに数秒程度必要となる場合があります)

  2. ユニットをオープン
    YduOpen関数を使用してユニットをオープンします。
    YduOpen関数にてオープンしたユニットは、アプリケーション終了時に必ずクローズ(YduClose関数)するようにしてください。

  3. センサ設定
    YduPmcsSetSensorConfig関数を使用してセンサ設定をおこないます。

  4. パルス出力設定
    YduPmcsSetPulseConfig関数を使用してパルス出力設定をおこないます。

  5. 動作パラメータ設定
    YduPmcsSetMotion関数を使用して動作パラメータの設定をおこないます。

  6. モーター動作
    YduPmcsStartMotion関数を使用してモーター動作を開始します。

  7. モーター停止
    YduPmcsStopMotion関数を使用してモーターを停止します。

  8. ユニットをクローズ
    YduClose関数を使用してユニットをクローズします。

  9. 終了
    ユニットへの電源供給を止めます。