AIO-32/0RA-IRCのセットアップ(NVIDIA Jetson Nano 開発者キット)

組み立て

「Jetson Nano 開発者キット」への電源の供給をオフしてから、全てのケーブルを取り外します。

「Jetson Nano 開発者キット」とAIO-32/0RA-IRCをスタックして取り付けます。

AIO-32/0RA-IRCをスタックしたNVIDIA Jetson Nano 開発者キット

接続確認

「Jetson Nano 開発者キット」に電源を供給して、起動させます。

i2cdetectコマンドで接続を確認します。

$ sudo i2cdetect -r -y 1

正常であれば、以下のように表示されます。

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3e --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

これでセットアップは完了です。
ドキュメントや使用例などを参考に使用してください。

もし動作しない場合

i2c, gpioグループに所属しているかを確認してください。 所属していない場合は、グループにユーザーを追加してください。

$ groups ユーザー名

$ sudo usermod -a -G i2c ユーザー名
$ sudo usermod -a -G gpio ユーザー名

i2c-toolsがインストールされていない場合は、インストールしてください。

$ sudo apt-get install i2c-tools

参考資料

AIO-32/0RA-IRCの製品情報・ドキュメント