Axis クラス

モーター制御の軸

継承

System.Object

Axis

名前空間: Y2.UsbIO.Pmcs

アセンブリ: Y2.UsbIO.Core.dll

構文

public sealed class Axis : IComparable<Axis>, IComparable, IEquatable<Axis>

コンストラクタ

Axis(Int32)

public Axis(int value)

パラメーター

型	名前	説明
System.Int32	value

Axis(UInt16)

public Axis(ushort value)

パラメーター

型	名前	説明
System.UInt16	value

フィールド

U0

U0軸

public static readonly Axis U0

フィールド値

型	説明
Axis

U1

U1軸

public static readonly Axis U1

フィールド値

型	説明
Axis

X0

X0軸

public static readonly Axis X0

フィールド値

型	説明
Axis

X1

X1軸

public static readonly Axis X1

フィールド値

型	説明
Axis

Y0

Y0軸

public static readonly Axis Y0

フィールド値

型	説明
Axis

Y1

Y1軸

public static readonly Axis Y1

フィールド値

型	説明
Axis

Z0

Z0軸

public static readonly Axis Z0

フィールド値

型	説明
Axis

Z1

Z1軸

public static readonly Axis Z1

フィールド値

型	説明
Axis

プロパティ

Value

ドライバAPIでの値

public ushort Value { get; }

プロパティ値

型	説明
System.UInt16

メソッド

CompareTo(Object)

public int CompareTo(object obj)

パラメーター

型	名前	説明
System.Object	obj

戻り値

型	説明
System.Int32

CompareTo(Axis)

public int CompareTo(Axis other)

パラメーター

型	名前	説明
Axis	other

戻り値

型	説明
System.Int32

FromIndex(Int32)

0～7の整数をAxis.X0～Axis.U1に変換します。

public static Axis FromIndex(int index)

パラメーター

型	名前	説明
System.Int32	index	0～7の整数

戻り値

型	説明
Axis	変換後の軸

備考

0 → Axis.X0, 1 → Axis.Y0, 2 → Axis.Z0 ... 6 → Axis.Z1, 7 → Axis.U1

FromText(String)

public static Axis FromText(string text)

パラメーター

型	名前	説明
System.String	text

戻り値

型	説明
Axis

ToIndex()

Axis.X0～Axis.U1を0～7の整数に変換します。

public int ToIndex()

戻り値

型	説明
System.Int32	Axis.X0 → 0, Axis.Y0 → 1, Axis.Z0 → 2 ... Axis.Z1 → 6, Axis.U1 → 7

ToString()

public override string ToString()

戻り値

型	説明
System.String

オーバーライド

System.Object.ToString()

Union(Axes)

軸を結合します。

public Axes Union(Axes other)

パラメーター

型	名前	説明
Axes	other	結合する軸

戻り値

型	説明
Axes	結合された軸のコレクション

オペレーター

Explicit(Axis to UInt16)

public static explicit operator ushort (Axis value)

パラメーター

型	名前	説明
Axis	value

戻り値

型	説明
System.UInt16

Implicit(Int32 to Axis)

public static implicit operator Axis(int value)

パラメーター

型	名前	説明
System.Int32	value

戻り値

型	説明
Axis